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Cylinders and actuators

Pince pneumatique

Actionneur de préhension à deux ou trois doigts, à ouverture parallèle ou angulaire, pour saisir et transférer une pièce.

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Description

La pince pneumatique saisit la pièce entre des doigts entraînés par un piston. Les modèles parallèles gardent les mors face à face sur toute la course et conviennent aux pièces à faces planes ; les modèles angulaires ouvrent en pivotant, avec un dégagement plus large mais une prise moins régulière. Les pinces à trois doigts centrent naturellement les pièces cylindriques.

Le choix se fait sur la force de serrage utile et sur la course d'ouverture. Attention : la force annoncée est donnée pour des mors courts. Plus les mors sont longs, plus l'effort utile chute et plus le guidage travaille. Les mors sont d'ailleurs presque toujours à usiner selon la pièce à saisir, sur la platine prévue à cet effet.

Prévoyez le maintien du serrage en cas de coupure d'air : une pince à simple effet à rappel par ressort ou un clapet anti-retour piloté évite de lâcher la pièce. Ajoutez des détecteurs pour contrôler les positions ouvert et fermé.

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